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  • 線性滑軌滑塊

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    熱門關鍵詞: 直線導軌、滾珠螺桿、精密線性模、多軸機器人、線性模組、軸承....

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    電動夾爪XEG-32

    電動夾爪XEG-32

    1.全系列采用含編碼器之步進馬達,具有狀態回報、異常警報、物件辨識等訊號輸出。

    2.使用微型雙旋直線模組,實現高速化、高精度、高剛性、高效率與體積小之優勢。

    3.具備原點復歸與夾持力模型建立、自適應抓取與模型調整、節能降溫與尺寸量測等智慧功能。

    4.移動方向、行程、力量、速度等皆可設定,且操作軟體具有使用歷程記錄之功能。

    5.支援序列通訊與I/0訊號通訊,使用上更加彈性與便利。

    6.全系列取得歐洲環保指令[RoHS),并使用水污染等級最低[WGK1 )潤滑脂,且采用環保包材[NBSK]。


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    ●夾持力控制

    1.最大可在夾持力的40%~100%之間,以1%為單位設定電動夾爪之夾持力量。

    2.適合用于抓取容易破碎、變形、表面受傷等物品。

    ●位置控制

    1.最小可達成0.01mm之精密位置控制。

    2.工作物的夾持位置是否在設定范圍內,可由HOLD信號確認。

    ●速度控制

    1.最高可在1~100mm/s之速度范圍內,以1mm/s為單位設定電動夾爪之移動速度。

    2.適合用于高速移動至接近工作物時,再以低速進行夾持。

    ●多組動作模式設定

    以I/0訊號通訊模式,可儲存30+1[原點復歸)組動作模式;以序列通訊模式,則無動作組數限制。

    ●工作物外型尺寸檢測、辨識

    以I/0訊號通訊模式,提供三種工作物的外型尺寸檢測、辨識;以序列通訊模式,不僅沒有工作物數量限制,且可回饋量測尺寸值。

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